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售價6000元起的機器人底盤雅典娜Athena,實測如何呢?

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  • TA的每日心情
    奮斗
    2016-3-29 12:15
  • 簽到天數: 3 天

    [LV.2]偶爾看看I

    跳轉到指定樓層
    樓主
    發表于 2020-4-29 11:14 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

    Athena內置SLAM Club自主定位導航套件,激光+視覺雙重導航,搭載雷達、視覺、超聲波、多重防跌落、深度攝像頭等傳感器,擁有強大的識別、感知、理解、判斷及行動能力,性能不打折。


    下面,讓我們看看這款機器人底盤性能到底如何?


    當把Athena放到一個完全陌生的環境時,Athena將會采用激光SLAM技術,邊走邊建圖,在未知場景中完成實時定位并測繪高精度地圖。

    ▲ Athena 定位建圖

    當Athena遇到玻璃、鏡子等高透材質障礙物時,不會像無頭蒼蠅一頭撞上,超聲波傳感器能讓Athena及時識別,避讓此類障礙物,繼續規劃路線。

    ▲超聲波傳感器
    當Athena遇到邊界或者需要小心的危險地帶,只需要提前在場地上部署好磁條,Athena就可及時識別并剎住“腳”,避免沖進“危險”區域。

    ▲ 多重防跌落

    當Athena遇到一些區域禁行時,不需要進行實地鋪設調整,可通過RoboStudio進行純軟件設置,設置虛擬墻/虛擬軌道,幫助機器人理解環境中的邏輯概念。

    ▲虛擬軌道

    跟ZEUS和Apollo一樣,Athena延續了思嵐底盤的電梯適配與多樓層定位系統,支持市面上絕大多數的電梯系統,自主上下電梯,多樓層建圖不是問題。

    ▲ 自主上下電梯


    雅典娜Athena390mm的機身寬度,讓上層應用開發商對平臺(底盤)有了更多的選擇空間,對場地面積的要求更低,適用于一些場地環境緊湊的空間。而且,小巧的外觀尺寸會讓你的機器人看起來更智能,更靈動。

    ▲ 70cm狹長走道

    在上圖這樣一個70cm的狹小走道,并行2個人都覺得困難,更別提放一個底盤直徑大的機器人了。但,看看雅典娜Athena在里面的運行效率。

    ▲ Athena在70cm窄道里行走游刃有余


    底盤的負重是不是越高越好?理論上,平臺(底盤)的負重能力越高,給機器人開發商的選擇就更多。但實際應用中,除了電機、電池、傳感器等成本因素需要考慮外,還要考慮到超高的負重在場地是否有用武之地。


    Athena通用機器人平臺的最大的負重為30Kg,能滿足大部分機器人上層開發應用場合,萬元以內的批量價格,具備超高性價比。


    更多實測,敬請期待!



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