查看: 215|回復: 0
打印 上一主題 下一主題

用m5stack+legoev3做的顏色分揀器

[復制鏈接]
  • TA的每日心情
    開心
    2020-4-29 15:56
  • 簽到天數: 2 天

    [LV.1]初來乍到

    跳轉到指定樓層
    樓主
    發表于 2020-4-28 22:23 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       
    很高興能拿到color unit的測試機會,本人比較擅長樂高,非常喜歡把樂高和m5stack結合在一起,下面請看測試結果:


    先看完成圖:


       這個color unit由于距離原因檢測不到履帶上的樂高積木,所以加了一個樂高梁薄片來增加高度,便于檢測。


       用的齒輪是三個24齒齒輪來傳動。


       接下來是程序:



       
    先說我遇到的問題,color unit檢測到藍色時電機轉的特別慢,改變base x的哪種電機模式都不行,然后問了一下客服,說建議把數據顯示在屏幕上,然后再根據實際的數據去調整判斷條件。最后我加入了循環,把base x的模式改成了速度模式,問題解決了。無限循環里的設置標簽是用來檢測藍色和綠色的數值,便于調整。(自己使用程序的時候需先測量,再對數值進行調整。)

       

       把圖片發完:



       下面是測評心得:
       
    color unit還是挺值的,畢竟幾十塊錢,uiflow對小白也挺友好,我還會在m5stack微信群里發布第二代顏色分揀器,會繼續支持m5stack的。



      

    您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 立即注冊

    本版積分規則

    熱門推薦

    創客火首發無人機編隊套裝,開啟不一樣的人工智能教育
    創客火首發無人機編隊套裝
    2017年國務院發布《新一代人工智能發展規劃》,提出要廣泛開展人工智能科普活動,在中
    【Arduino】108種傳感器模塊系列實驗(104)---MAX30102手腕心率
    【Arduino】108種傳感器模
    37款傳感器與模塊的提法,在網絡上廣泛流傳,其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是
    為開發板 Generic ESP8266 Module 編譯時出錯
    為開發板 Generic ESP8266
    第一次嘗試Arduino UNO軟串口通信,編譯一直通不過,錯誤信息 “開發板 generic (平
    求大神看看哪里有問題,設備在線,米家也同步正常,就.....
    求大神看看哪里有問題,設
    代碼: #define BLINKER_PRINT Serial //用于打開串口 #define BLINKER_WIFI #define
    ATMEGA2560與ESP8266通信
    ATMEGA2560與ESP8266通信
    我新買的一塊開發板,現在遇到了這兩者之間的通信問題,望大佬指點一下 我將AT固件下
    Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社區  Powered by©Discuz!   
    快速回復 返回頂部 返回列表
    财神捕鱼游戏手机版下载